Porta San Lorenzo była bramą do miasta dla przybywających z dolin na północ od Bergamo i zza Alp.
Swoją starożytną nazwę zawdzięcza kościołowi, który stał w tym miejscu i został zburzony przez rząd Wenecji Euganejskiej w celu budowy murów.
Druga nazwa, pod którą jest znana, Porta Garibaldi, wywodzi się natomiast z ważnego wydarzenia historycznego: w czerwcu 1859 r. Giuseppe Garibaldi, dowodząc swoimi ochotnikami “Cacciatori delle Alpi” (Łowcy Alp), wszedł do Bergamo przez tę właśnie bramę i uwolnił je spod panowania austriackiego.