La Puerta de San Lorenzo era la puerta de entrada a la ciudad para quienes llegaban de los valles del norte de Bérgamo y de más allá de los Alpes.
Debe su antiguo nombre a la iglesia que había en el lugar y que fue demolida por el gobierno véneto para construir las Murallas.
El segundo apelativo por el que se la conoce, Porta Garibaldi, deriva en cambio de un importante acontecimiento histórico: en junio de 1859, Giuseppe Garibaldi, al mando de sus voluntarios los “Cacciatori delle Alpi” (Cazadores de los Alpes), entró en Bérgamo por esta misma puerta y la liberó del dominio austriaco.
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