La Porta San Lorenzo était la porte d’entrée de la ville pour ceux qui arrivaient des vallées au nord de Bergame et d’au-delà des Alpes.
Elle doit son ancien nom à l’église qui se trouvait sur le site et qui a été démolie par le gouvernement de la Vénétie pour construire les remparts.
La seconde appellation sous laquelle elle est connue, Porta Garibaldi, dérive plutôt d’un événement historique important : en juin 1859, Giuseppe Garibaldi, à la tête de ses volontaires, les “Cacciatori delle Alpi” (Chasseurs des Alpes), est entré dans Bergame par cette même porte et l’a libérée de la tutelle autrichienne.