Zamek jest związany ze sławą Colleoniego, a może nawet bardziej z legendą, że w jego ruinach zachował się jego złoty miecz!
Podobnie jak w innych miastach w regionie Bergamo, w Martinengo istnieje wiele dowodów na charakterystyczny układ miejski w kształcie pierścienia, gdzie fortyfikacja wioski i głęboka fosa chroniły budynki wioski.
Po dotarciu do serca Martinengo, na lewo od ratusza znajduje się Via Castello.
Wystarczy przejść kilka metrów, aby podziwiać majestatyczną wieżę z XV wieku: jest to pozostałość po starożytnej fortecy należącej do rodziny Martinengo-Colleoni.